Die Gemeinde Immenstaad konnte 1994 ihr 900jähriges Bestehen feiern. Allerdings finden sich bereits aus der Pfahlbau- und Bronzezeit erste Spuren der Besiedlung. Etwa um 600 bis 700 n. Chr. gründeten Alemannen den Ort „Landestelle (Staad) des Immo" - heute schließlich Immenstaad. Das derzeitige Gebiet der Gemeinde entspricht etwa der Fläche von 921 ha.
Im Jahre 1972 erfolgte die Eingliederung von Kippenhausen, Frenkenbach und Kirchberg. Der Weinbau war die wirtschaftliche Grundlage; in neuerer Zeit ist es vor allem der Obstbau und die Ansiedlung bedeutender Betriebe aus Handwerk und Gewerbe. Die Einwohnerzahl stieg von 860 um 1900 auf 5.600 im Jahre 2004. Immenstaad zählt, mit seiner zentralen Lage am Nordufer des Bodensees, zu den interessantesten Ferien- und Urlaubsorten mit einem umfangreichen Angebot für jede Altersklasse.
Der gemütliche Stadtkern mit seinem atmosphärischen Mix aus mittelalterlicher und moderner Architektur lädt zum bummeln und schlendern ein. An der Hafenpromenade, wo man auch die Landungsstelle der Schifffahrtsbetriebe findet, ist ein imposanter Blick auf den See und die Schweizer Alpen zu genießen.